供稿、摄影： yl34511线路中心　 编辑： 张男

近日，北理工yl34511线路中心夏元清教授指导的博士生路坤锋的博士学位论文《空间飞行器姿态复合控制方法研究》获得CAA（中国自动化学会）2015年优秀博士学位论文奖。

 　　路坤锋的博士论文对空间飞行器的姿态控制问题进行了深入研究，主要取得了以下几方面创新成果：（1）优化了空间飞行器动力学模型，将滑模控制、反步控制以及观测器结合起来，设计了快速终端滑模面，实现了飞行器高性能姿态跟踪控制。（2）提出了五种空间飞行器姿态控制方案，实现了有限时间全局姿态跟踪控制，抑制了抖振，避免了奇异。（3）设计了自适应增益Super-twisting算法，完成了飞行器的精确定位、快速响应和强鲁棒性并保证了低能量消耗。（4）基于快速终端滑模和自适应技术结合的复合控制方案，解决了飞行器系统的有限时间容错姿态控制问题，并给出了有限时间稳定证明。 　　

路坤锋博士期间，在Automatica、IEEE-ASE、IJC、IJRNC、IET-CTA、IS等国际顶级、权威杂志和会议共发表学术论文18篇，其中SCI检索12篇，EI检索5篇。SCI论文影响因子共计30.162。所发表的论文被国内外知名学者，如IEEE Fellow、IEEE TAC编委、杰青、长江学者、IET-CTA主编等，在控制领域顶级期刊Automatica、IEEE Transactions和其它权威刊物引用和积极评价，论文他引87次。路坤锋博士还获得了yl34511线路中心优秀博士学位论文、徐特立奖学金(一等奖)、yl34511线路中心“育苗基金”资助、博士研究生国家奖学金（两次）、yl34511线路中心特等奖学金（三次）、CASC公益奖学金和CASIC公益奖学金等奖励和荣誉。 　

CAA优秀博士学位论文奖评选工作旨在推动中国自动化领域的科技进步，鼓励创新研究，促进青年人才成长。中国自动化学会自2014年起设立CAA优秀博士学位论文奖。经同行评审专家初评，评审委员会终评，每年评选10篇CAA优秀博士学位论文奖、5篇CAA优秀博士学位论文提名奖。路坤锋博士是继yl34511线路中心2014年辛斌博士被评为CAA优秀博士学位论文奖之后连续第二年获得优秀博士学位论文奖。

 （审核：王军政）