教育与工作经历

2012.8-2016.7 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 学士

2016.8-2022.4 清华大学 自动化系 博士 导师：游科友教授

2022.4-2024.8 yl34511线路中心 yl34511线路中心 “特立”博士后 合作导师：孙健教授

2024.9-       yl34511线路中心 yl34511线路中心 副教授

研究方向

1.无人系统轨迹规划与混合驱动控制

2.分布式优化与强化学习

近5年承担的科研项目

1.国家自然科学基金青年项目“面向时空信号场探测的数据/模型混合驱动轨迹规划方法”，时间：2024.01-2026.12，在研，主持；

2.中国博士后科学基金面上资助项目“时空信息约束下融入物理的无人系统强化学习轨迹规划”，时间：2024.01-2024.8，在研，主持；

3.中国博士后科学基金特别资助项目“面向时空信号跟踪的物理增强学习控制方法”，时间：2024.08-2024.12，在研，主持；

4.航天一院联合创新项目“智能协同决策泛化能力提升研究”，时间：2023.11-2024.11，在研，主持

代表性学术论文

1. Li Zhuo, You Keyou, Song Shiji; Cooperative source seeking via networked multi-vehicle systems; Automatica; 2020.5

2. Li Zhuo, You Keyou, Song Shiji; Cooperative field prediction and smoothing via covariance intersection; IEEE Transactions on Signal Processing; 2021

3. Li Zhuo, You Keyou, Sun Jian, Wang Gang; Informative trajectory planning using reinforcement learning for minimum-time exploration of spatiotemporal fields. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; 2023

4. Li Zhuo, Sun Jian, Marques Antonio G., Wang Gang, You Keyou; Pontryagin’s minimum principle-guided RL for minimum-time exploration of spatiotemporal fields; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; 2024

5. Li Zhuo, Guo Yunlong, Wang Gang, Sun Jian, You Keyou; Informative trajectory planning for air-ground cooperative monitoring of spatiotemporal fields; IEEE Transactions on Automation Science and Engineering; 2024

6. Li Zhuo, You Keyou, Song Shiji, Anke Xue; Optimization-based control for bearing-only target search with a mobile vehicle; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems; 2019

7. Li Zhuo, Guo Yunlong, Wang Gang, Chen Wei; Level curve tracking via robust RL-guided model predictive control; IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica; 2024;

8. Li Zhuo, Wu Weiran, Wang Jialin, Wang Gang, Sun Jian; Continuous Advantage Learning for Minimum-Time Trajectory Planning of Autonomous Vehicles; SCIENCE CHINA: Information Sciences; 2024

9. Li Zhuo, You Keyou, Sun Jian, Song Shiji; Fast trajectory planning for Dubins vehicles under cumulative probability of radar detection; Signal Processing; 2023

10. Li Zhuo, You Keyou, Song Shiji; AUV based source seeking with estimated gradients; Journal of Systems Science and Complexity; 2018

授权国家发明专利及出版专著

1. 孙健，李卓，陈杰，一种基于深度强化学习的无人机高效侦测轨迹规划方法；

2. 孙健，李卓，郭云龙等，基于多智能体强化学习的多车协同侦测系统轨迹规划方法；

3. 孙健，李卓，吴蔚然等，一种基于连续动作优势函数学习的无人机最短时间轨迹规划方法

专著

科研获奖

1. 第九届中国科协青年人才托举工程(自动化学会)

2. 2023年度yl34511线路中心优秀博士后

3. 2022年度北京市优秀毕业生

讲授课程

1. 线性系统理论

学术兼职

1. 中国自动化学会青年工作委员会委员

2. 中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

3. 多个国际期刊Automatica、IEEE TAC/TNNLS/TASE/TSMCA等审稿人