教育与工作经历

2023.06-至今       yl34511线路中心  yl34511线路中心   教授  博士生导师

2022.07-2023.06   yl34511线路中心  yl34511线路中心   特别研究员  博士生导师

2020.06-2022.07   yl34511线路中心   yl34511线路中心   “特立”博士后  合作导师：孙健教授

2018.10-2019.09   加拿大 Dalhouise University   联合培养博士  合作导师：Prof. Ya-Jun Pan 加拿大工程院院士

2016.09-2020.03   浙江大学  控制科学与工程学院  工学博士 博士生导师：吴争光 教授

研究方向

1. 理论研究：集群无人系统分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、强化学习/数据驱动等。

2.应用研究：集群无人系统协同控制 包括无人车/机集群路径规划与决策、协同编队控制等。

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金优秀青年基金，集群无人系统建模与协同控制，时间：2024.01-2026.12，在研，主持

2. 国家自然科学基金青年基金：基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究，时间：2022.01-2024.12，在研，主持  

3. 中国博士后科学基金特别资助（第二批站前）：基于分布式事件触发的多自主体系统同步控制研究，时间：2020.08.01-2022.04，2020TQ0041 主持，结题。

4. 中国博士后第68批面上科学基金：动态事件驱动的集群系统协同控制方法研究，时间：2020.11.01-2022.06，2020M680，主持，结题

代表性学术论文

1. Yong Xu, et, al. Adaptive output observer-Based Distributed Tracking, Automatica, Volume 161, 111489, 2024

2. Yong Xu, et, al.  Adaptive Learning-Based Path-Tracking Control for Unknown Vehicle Systems with Performance Optimization, IEEE Transactions on Intelligent Vehicle，DOI: 10.1109/TIV.2024.3413731, 2024

3. Yong Xu, et, al.  Cooperative Path-Tracking Learning-Based Control for Unknown Multi-agent Systems Via Dynamic Event-Triggered Mechanisms, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Accepted, 2024.

4. Yong Xu, et, al. Off-Policy Learning-Based Folllowing Control of Cooperative Autonomous Vehicles under Distributed Attacks，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，24（5），5120-5130 2023

5. Yong Xu，et, al. Perceptual Interaction-Based Path Tracking Control ofAutonomous Vehicles Under DoS Attacks: A Reinforcement Learning Approach,IEEE Transactions on Vehicular Technology， DOI: 10.1109/TVT.2023.3287272, 2023

6. Yong Xu，et, al. Observer-Based Asynchronous Communication and Adaptive Control Protocols with Intermittent Updating and Interaction， IEEE Transactions on Network Science and Engineering，10(1):452-462, 2023

7. Yong Xu，et, al. Optimal Tracking Control of Heterogeneous MASs Using Event-Driven Adaptive Observer and Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3208237, 2022.

8. Yong Xu，et, al. Dynamic Deadband Event-Triggered Strategy for Distributed Adaptive Consensus Control with Applications to Circuit Systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, DOI: : 10.1109/TCSI.2022.3197846, 2022.

9. Yong Xu，et, al.  Data-Efficient Off-policy Learning for Distributed Optimal Tracking Control of HMAS with Unidentified Exosystems Dynamics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3172130, 2022.

10. Yong Xu，et, al. . Observer-Based Dynamic Event-Triggered Adaptive Control of Distributed Networked Systems with Application to Ground Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics. DOI: 10.1109/TIE.2022.3176242, 2022

11. Yong Xu，et, al. . Data-Based Collaborative Learning for Multi-Agent Systems under Distributed Denial-of-Serive Attacks. IEEE Transactions on Cognitive and Development Systems, DOI:10.1109/TCDS.2022.3172937, 2022.

12. Yong Xu. Resilient Secure Control of Networked Systems over Unreliable Communication Networks；IEEE Transactions on Industrial Informatics，18 (6), 4069 - 4077, 2022.

13. Yong Xu，et, al. Distributed Adaptive Event-Triggered Fault-Tolerant Synchronization for Multiagent Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 68 (2), 1537-1547, 2021.

14. Yong Xu，et, al. . Fully Distributed Adaptive Event-Triggered Control of Networked Systems with Actuator Bias Faults；IEEE Transaction on Cybernetics DOI: 10.1109/TCYB.2021. 3059049, 2021.

15. Yong Xu，et, al. .Multileader Multiagent Systems Containment Control with Event-Triggering；IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 51 (3), 1642 - 1651, 2021；

16. Yong Xu，et, al. . Synchronization of Coupled Harmonic Oscillators With Asynchronous Intermittent Communication；IEEE Transactions on Cybernetics；51 (1), 258 - 266, 2021

17. Yong Xu，et, al. . Event-Based Dissipative Filtering of Markovian Jump Neural Networks Subject to Incomplete Measurements and Stochastic Cyber-Attacks. IEEE Transactions on Cybernetics；51(3),1370-1379, 2021

18. Yong Xu，et, al.  Security-Based Passivity Analysis of Markov Jump Systems via Asynchronous Triggering Control. IEEE Transactions on Cybernetics. DOI: 10.1109/TCYB.2021.3090398, 2021

19. Yong Xu，et, al. . Event-based Secure Consensus of Multi-Agent Systems Against DoS Attacks；IEEE Transactions on Cybernetics；50 (8), 3468-3476, 2020；

20. Yong Xu，et, al. .Input-based Event-Triggering Consensus of Multiagent Systems Under Denial-of-Service Attacks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems；50 (4), 1455-1464,2020；

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 徐勇，孙健，梅迪，窦丽华，陈杰，人在回路的强化学习集群无人系统协同跟踪控制方法;

2. 徐勇，孙健，窦丽华，陈杰，一种混合迭代学习的异构集群无人系统协同跟踪控制方法;

3. 徐勇，孙健，窦丽华，陈杰，模型未知下无人车集群系统的辨识与自学习协同控制方法;

4. 徐勇，梅迪，孙健，窦丽华，陈杰，一种无需初始镇定学习策略的无人系统轨迹跟踪控制方法;

5. 徐勇，苑云鹏，孙健，窦丽华，陈杰，一种基于强化学习的异构集群无人系统事件触发协同控制方法;

6. 徐勇，张砚晖，孙健，窦丽华，陈杰，一种欺骗攻击下集群无人系统的自适应协同安全控制方法;

7. 徐勇，张文雨，孙健，窦丽华，陈杰，欺骗攻击下集群无人系统的状态估计与安全免疫控制方法

8. 徐勇，万梦颖，孙健，窦丽华，陈杰，弱信息交互下异构无人集群系统自适应协同控制方法

9. 徐勇，万梦颖，孙健，窦丽华，陈杰，基于强化学习的异构集群无人系统的分布式编队控制方法;

专著

科研获奖

1. 中国自动化学会自然科学二等奖，2023

2. 2023年yl34511线路中心优秀人才奖

3. 2023年北京市青年托举人才工程（自动化学会）

4. 2022年中国自动化学会优秀博士学位论文奖（中国自动化学会优博，全国仅10个）

5. “2021年度yl34511线路中心优秀博士后”

6. Journal of The Franklin Institute, 杰出审稿人,  2018.

讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生科技创新获奖

1. 2023年指导学生获得"互联网+"银奖

讲授课程

1. 本科生课程：离散控制系统理论基础，48学时

2. 本科生课程：线性系统理论，48学时

出版教材

教学成果

学术兼职

1. 国家科学技术进步奖函评专家，2023

2. 教育部高层次人才函评专家, 2023

3. 《火力指挥与控制》青年编委  副主任， 2024-至今

4. 《Complex Engineering Systems》  编委

5. 中国自动化学会 会员

6. 中国指挥与控制青年工作委员会 委员

7. 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会 委员

担任多个国际期刊：Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、 IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informaticas、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Transactions on Systems.Man. Cybernetic: Systems、 IEEE Transactions on Circuit and Systems I: Regular paper、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Control of Network Systems. IEEE Transactions on Cybernetics、 IEEE Transactions on Control Letter、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊的审稿人